Tarak gemileri esas olarak üç tipten oluşur: paletli, kovalı tarak gemileri ve emmeli tarak gemileri. Paletli tarak gemileri (HL350/400/550 gibi) paletli yürüme mekanizmaları kullanır ve büyük miktarlarda silt ve kumun taranması için uygundur. Güçlü tırmanma kabiliyetine (eğim 30 dereceden az veya eşit) ve yüksek stabiliteye sahiptirler, bu da onları yumuşak malzemelerin taşınması için uygun kılar. Kovalı tarak gemileri (YHTC-30/50/80 gibi) tarama amacıyla kovaları kaldırmak için bir vinç kullanır. Sığ su kanalları (derinlik 15 m'den az veya eşit) ve liman taraması için uygundurlar. Yapıları ekskavatöre benzer ve esnek çalışma imkanı sunar. Emme tarakları (ZCQ-30/40/60 gibi) kumu emmek için su pompaları kullanır ve yüksek çalışma verimliliği sunar (işleme kapasitesi 30-60 m³/saat). 500-1000 metre taşıma mesafesiyle ince kum ve siltin büyük ölçekli taranması için uygundurlar.
Bir tarak gemisinin çekirdek yapısı, gövdeyi (çelikten yapılmıştır, genişliği tarama aralığını etkiler), güç sistemini (dizel/hidrolik tahrikli, güç 150-400HP), ayarlanabilir tarama sistemini (derinlik 5-20 m) ve kabini (entegre kontrol) içerir. Esas olarak su yolu bakımında (tarama verimliliği 200 m³/gün'e eşit veya daha büyük), toprak ve su koruma projelerinde (tortu toplama) ve nehir ve göl yönetiminde (ekolojik restorasyon) kullanılır, operasyonel verimliliği etkili bir şekilde artırır ve işçilik maliyetlerini azaltır.